Uma das técnicas de engenharia de maior complexidade são os controles em malha fechada. A matemática utilizada, a partir de transformadas juntamente com a dedução da equação física que rege o circuito é de grande dificuldade e exige muito tempo de estudo e trabalho. Tal dedicação é justificada para que seja possível obter uma equação que possa representar fielmente e da melhor forma possível o circuito em questão.
Os principais tipos de Controladores utilizados na indústria são:
Controlador Proporcional (Tipo P);
Controlador Proporcional e Integral (Tipo PI);
Controlador Proporcional e Derivativo (Tipo PD) e
Controlador Proporcional Integral e Derivativo (Tipo PID)
Cada qual possui suas características. O Controlador P é um tipo de amplificador que reflete na saída o sinal de entrada. O Controlador PI garante que o erro de saída seja muito reduzido. O Controlador PD garante que a atuação seja rápida o suficiente a evitar grandes transtornos no processo. Por fim, o Controlador PID garante que o erro seja reduzido e sua ação seja rápida.
Embora a ideia de um Controlador PID seja o mais ideal, sua implementação econômica deve ser considerada. Para isso uma análise técnica eficiente deve ser feita com base no processo produtivo.
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