Os Sistemas Servomotor se relacionam com motores elétricos que são controlados por circuitos eletrônicos. A atuação junto aos motores ocorre através dos atuadores e pode garantir o controle da velocidade, o sentido da rotação ou ainda o posicionamento do motor.
Sistemas servomotor possuem alto desempenho e alta precisão e são usados onde tais características são importantes. É o caso de máquinas de usinagem do tipo CNC, em robótica e qualquer sistema automatizado que necessite de precisão quanto ao movimento do motor elétrico, seja quanto à posição ou ao movimento em si mesmo.
O circuito é constituído por um motor (CA ou CC), um circuito de controle que por sua vez necessita de um circuito de realimentação. A partir desses elementos é possível construir um Sistema Servomotor.
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Especificação de Servomotor
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Estimação de Parâmetros